扩展卡尔曼滤波跟踪目标时，观测信息有啥要求，有几个观测信息，都是啥信息
参考GPT和自己的思路：扩展卡尔曼滤波器需要收集一些观测信息来跟踪目标。一般来说，观测信息应该包括目标的位置、速度或者其他有意义的参数。数量不定，通常可以根据具体情况而定。例如，在车辆导航中，可以收集 GPS、测距雷达等传感器中的信息来确定车辆的位置和速度。在机器人导航中，可以收集激光雷达扫描数据等信息。总的来说，观测信息应该包括目标的状态信息，以便扩展卡尔曼滤波器对目标进行跟踪和预测。
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: