MicroPython双Wifi Lora 32 v2开发板蓝牙互联

本人大四，目前在嵌入式实验室实习，现在想要用MicroPython语言实现两块Wifi Lora 32 v2开发板的蓝牙互联功能并实现数据传输。

我已经在网上查找了很多资料，大部分类似的蓝牙连接都是介于单块开发板与手机、电脑等终端之间的，通过让开发板广播可连接信号，并用终端上的一些BLE控制台来连接，实现数据传输，这一点我在配置外围设备（Peripheral Role）时已经正常实现，具体的自建BLE库如下：

from machine import Pin, Timer
import time
import ubluetooth

class BLE():
    def __init__(self, name):   
        self.name = name
        self.connect_sign = False
        self.ble = ubluetooth.BLE()
        self.ble.active(True)

        self.led = Pin(25, Pin.OUT)
        self.timer1 = Timer(0)
        self.timer2 = Timer(1)
        
        self.disconnected()
        self.ble.irq(self.ble_irq)
        self.register()
        self.advertiser()

    def connected(self):        
        self.timer1.deinit()
        self.timer2.deinit()
        self.connect_sign = True

    def disconnected(self):        
        self.timer1.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led(1))
        time.sleep(0.2)
        self.timer2.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led(0))
        self.connect_sign = False

    def ble_irq(self, event, data):
        if event == 1:
            '''Central connected'''
            self.connected()
            self.led(1)
        
        elif event == 2:
            '''Central disconnected'''
            self.advertiser()
            self.disconnected()
        
        elif event == 3:
            '''New message received'''            
            buffer = self.ble.gatts_read(self.rx)
            message = buffer.decode('UTF-8').strip()
            print(message)
           
    def register(self):        
        # Nordic UART Service (NUS)
        NUS_UUID = '6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        TX_UUID = '6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        RX_UUID = '6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
            
        BLE_NUS = ubluetooth.UUID(NUS_UUID)
        BLE_RX = (ubluetooth.UUID(RX_UUID), ubluetooth.FLAG_WRITE)
        BLE_TX = (ubluetooth.UUID(TX_UUID), ubluetooth.FLAG_NOTIFY)
            
        BLE_UART = (BLE_NUS, (BLE_TX, BLE_RX,))
        SERVICES = (BLE_UART, )
        ((self.tx, self.rx,), ) = self.ble.gatts_register_services(SERVICES)

    def send(self, data):
        self.ble.gatts_notify(0, self.tx, data + '\n')

    def advertiser(self):
        name = bytes(self.name, 'UTF-8')
        self.ble.gap_advertise(100, bytearray('\x02\x01\x02') + bytearray((len(name) + 1, 0x09)) + name)

这一段主要就是实现在创建BLE类对象后就进行一系列初始化，例如NUS通讯的串口配置，中断回调函数的设定和广播信号，通过这个片段来实现手机和开发板之间的通讯已经完全足够了。

问题出在当我将手机更换为另一块Wifi Lora 32 v2开发板作为中心设备（Central Role）时。当我更换之后，我必须要修改中断回调函数，因为根据micropython官方ubluetooth库的中断向量表，中心设备和外围设备被连接和断连的event值是不同的，详见https://docs.micropython.org/en/v1.15/library/ubluetooth.html%EF%BC%8C%E5%85%B6%E4%B8%AD%E4%B8%AD%E5%BF%83%E8%AE%BE%E5%A4%87%E7%9A%84%E8%BF%9E%E6%8E%A5%E4%B8%8E%E6%96%AD%E8%BF%9E%E6%98%AFevent 7和8，外围设备连接与断连是event 1和2，因此我针对这点对我的BLE库进行了扩展，代码如下：

from machine import Pin, Timer
import time
import ubluetooth

class BLE():
    def __init__(self, name):   
        self.name = name
        self.connect_sign = False
        self.ble = ubluetooth.BLE()
        self.ble.active(True)
        self.addr_type = None
        self.addr = None

        self.led = Pin(25, Pin.OUT)
        self.timer1 = Timer(0)
        self.timer2 = Timer(1)
        
        self.disconnected()
        self.ble.irq(self.ble_irq)
        self.register()
        self.advertiser()

    def connected(self):        
        self.timer1.deinit()
        self.timer2.deinit()
        self.connect_sign = True

    def disconnected(self):        
        self.connect_sign = False
        self.timer1.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led(1))
        time.sleep(0.2)
        self.timer2.init(period=1000, mode=Timer.PERIODIC, callback=lambda t: self.led(0))
        

    def ble_irq(self, event, data):
        if event == 1:
            '''Central connected'''
            print("as Peripheral connected")
            self.connected()
            self.led(1)
        
        elif event == 2:
            '''Central disconnected'''
            self.advertiser()
            self.disconnected()
        
        elif event == 3:
            '''New message received'''            
            buffer = self.ble.gatts_read(self.rx)
            message = buffer.decode('UTF-8').strip()
            print(message)
        
        elif event == 7:
            '''Peripheral connected'''
            print("as Central connected")
            self.connected()
            self.led(1)
        
        elif event == 8:
            '''Connected peripheral has disconnected'''
            self.advertiser()
            self.disconnected()
           
    def register(self):        
        # Nordic UART Service (NUS)
        NUS_UUID = '6E400001-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        RX_UUID = '6E400002-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
        TX_UUID = '6E400003-B5A3-F393-E0A9-E50E24DCCA9E'
            
        BLE_NUS = ubluetooth.UUID(NUS_UUID)
        BLE_RX = (ubluetooth.UUID(RX_UUID), ubluetooth.FLAG_WRITE)
        BLE_TX = (ubluetooth.UUID(TX_UUID), ubluetooth.FLAG_NOTIFY)
            
        BLE_UART = (BLE_NUS, (BLE_TX, BLE_RX,))
        SERVICES = (BLE_UART, )
        ((self.tx, self.rx,), ) = self.ble.gatts_register_services(SERVICES)

    def send(self, data):
        self.ble.gatts_notify(0, self.tx, data + '\n')

    def advertiser(self):
        name = bytes(self.name, 'UTF-8')
        self.ble.gap_advertise(100, bytearray('\x02\x01\x02') + bytearray((len(name) + 1, 0x09)) + name)
    
    def connect(self, addr_type, addr):
        self.addr_type = addr_type
        self.addr = addr
        self.ble.gap_connect(self.addr_type, self.addr)

增加了作为中心设备的连接功能，增加了中断回调函数中的事件7和8，细心的朋友可能还会发现，我把register中的Rx_UUID和Tx_UUID做了更换（这点我不确定对不对），下面我先说一下我的问题在哪，然后详细告诉大家我的各种尝试和困惑。

首先我已经能够通过shell中print出的内容确定，这两个设备能够互联上，当我用Thonny编译器监测中心设备时，两块开发板板载LED灯很快变为常亮，我在shell中收到as Central connected，当我监测外围设备时，shell中收到as Peripheral connected。但是当我尝试从中心设备向外围设备发消息时，外围设备收不到，收到消息的event 3不会被触发。同时，我的外围设备上挂了一块GPS模块，能够将数据解码并持续发送给已连接的中心设备，同样，中心设备收不到（外围设备发送消息的能力已经验证过是正常的，即我在手机BLE控制台上可以收到消息，也可以向外围设备发送消息，能够在shell上看到我向它发送的消息，证明event 3被触发）。

于是乎我开始怀疑是我的通讯配置有问题，因为能够互联，就是互相收不到消息。因此我调换了两个开发板的Rx_UUID和Tx_UUID，我在网上查到这个通讯方式是类UART的，我以前就有过把TX接TX，RX接RX的小脑行为，但是这次我不论调换还是不调换，都还是没有消息传输。

我已经被这个问题折磨两天了，仍然没有找到任何解决方案，我认为问题还是主要出现在通信上，因此想来CSDN寻求帮助，有人能帮我看看问题出在哪里吗，提前感谢！

文章中链接识别的有问题，还吞掉了我的一句话，“其中中心设备的连接与断连是event 7和8”，链接如下：
https://docs.micropython.org/en/v1.15/library/ubluetooth.html

参考GPT和自己的思路：

根据你提供的信息和代码，我认为出现问题的可能原因有以下几个：

1. 蓝牙连接的状态未能正确判断。在你的代码中，通过中断回调函数监测连接的事件，在事件1和7时你分别将connect_sign设置为True，但在事件2和8时只将其设置为False。这样可能会导致在连接出现异常情况时（比如中途断开），两块开发板之间的连接状态无法正确判断。建议在断开连接时做一些清理工作，比如删除已有的连接对象，确保下次连接时是一个全新的连接。

2. 蓝牙通信的配置可能有误。在你的代码中，通过gatts_register_services注册了一个Nordic UART Service (NUS)，同时使用了两个特征值，分别用来接收和发送数据。但是在注册特征值时，你将RX和TX的UUID设置反了，这可能会导致通信无法正常传输。建议调整UUID的设置，将RX和TX正确地对应到自己的特征值上。

3. 数据传输的形式可能有误。在你的代码中，发送数据时通过gatts_notify发送了一个带有换行符的字符串，这意味着对端设备在接收到数据后需要按照特定的格式进行处理。如果对端设备无法正确解析收到的数据，可能会导致通信异常。建议将发送的数据格式化为合适的二进制格式，以确保数据能够正确传输。

综上所述，建议你逐一排查以上可能存在的问题，并针对性进行调整。希望问题能够顺利解决，祝你实习愉快！

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

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  2S 任务是否明确？ （明确）Specific + （ 真诚沟通 ） Sincere communication
  W 价值是否显著？（直接+间接）worth
  P 数据是否可以共享？privacy
  A 是否可以实现？Attainable
  L 是否有行业案例或相关可学习资料？learn
  U 上层意愿（不见兔子不撒鹰）upper layer
  D 模型所需的数据 data
  T 时间线（基本节点）Time-bound
  H 硬件机器 Hardware machine
  C 部门间协作 Cooperate
  F 容错性 Fault tolerance
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