KinectV1导出来的深度图像是带有颜色的是为什么？

KinectV1导出来的深度图像是带有颜色的，这是因为它已经被叠加在彩色图像上了吗？怎么把带有颜色信息的深度图像中的颜色剥离开得到本来的像灰度图似的深度图像呢？？有什么对应的色谱图吗？

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 看下这篇博客，也许你就懂了，链接：安装kinect v2时遇到的问题及解决方法
• 除此之外, 这篇博客: kinect 2的数据获取与深度相机的标定中的 1 Kinect数据获取 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  

  数据获取我参考了一位博主的代码，原博客链接：https://blog.csdn.net/jiaojialulu/article/details/53087988
  该博客写得非常详细，代码完整，可以直接运行（为了能够保存红外图片，程序我在原基础上加了一行）。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^