51循迹小车转弯问题

51循迹小车转弯是轮子像会卡住一样，动不了，一定得用手轻轻一推才会转过弯，（有想过可能是电压问题，结果一测发现电压太小）L298N驱动模块中ENA和ENB是怎么连的，我是分别一个口与单片机IO口连，另一个不连，空着（不知道这样对不对）

看看两个轮子的差速是不是正确，摩擦力，转向角度

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章讲的很详细，请看：51单片机循迹小车

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^

传感器太少了，至少要3个