catkin_make遇到非catkin包问题

Ubantu 20.04
ROS：noetic
在根目录下的catkin_workspace进行catkin_make时，总是会报出如下错误：

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这个问题困扰我很久了，不管我在src目录下放的是什么包，都会出现该问题。
还请各位帮忙解答，谢谢！

cmake错误，代码的问题

你看看你的代码，应该是代码有问题