卡尔曼滤波——受到攻击检测的问题
看到网上很多检测方法都是拿估计值和真实值利用欧氏距离进行比较
比较受到攻击前后是不是超过正常运行时欧氏距离的阈值
但是在现实情况下，真实值不是不知道的吗，怎么可以拿受到攻击后的值与真实值进行比较
该回答引用GPT:
卡尔曼滤波攻击检测的方法是，利用预测值和测量值之间的差异来检测攻击。预测值是根据历史数据预测出来的，而测量值是实时获取的，如果测量值与预测值之间的差异超过一定的阈值，就可以认为发生了攻击。因此，卡尔曼滤波攻击检测不需要真实值，只需要预测值和测量值之间的差异来检测攻击。
如还有疑问，可以私信帮助解决。
这个只能通过现有的实际数据进行一个推断，但是基本上来说没有区别