作者您好，想请教一下您的KITTI07数据集是在官网哪里下的吗？我在官网下载的KITTI07数据集的文件和您博客里面截图的文件不同，在运行dsp-SLAM时终端卡住不动了，既不报错也没运行时画面，我想有可能是数据集的问题谢谢您的解答
不知道你所说的作者是什么，你可以直接问他，在这里说他也看不见啊
该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
您好！关于DSP-SLAM数据集，它是使用KITTI数据集的子集作为测试集的，而KITTI数据集包含了多个数据集，如KITTI 2011, KITTI 2012, KITTI Raw, KITTI Odometry等。您需要确保下载的是KITTI 2011或KITTI 2012数据集中的KITTI odometry数据集。您可以在KITTI官方网站上找到这些数据集的下载链接，官网链接为：http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/.
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另外，如果您下载的数据集文件和博客中的不同，可能是由于数据集版本或下载链接的不同导致的。建议您检查一下数据集的版本和下载链接，以确保使用的是正确的数据集。
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最后，如果您的代码在运行时卡住不动，可能是由于数据集加载的问题导致的。您可以在代码中加入一些打印语句或者调试工具，来定位程序的问题所在。希望这些信息能对您有所帮助！