ros双机械臂仿真，例如一个机械臂握着一个物品移动到一个位置，另一个机械臂过来拿着物品的另一半合起来
参考：https://blog.csdn.net/m0_47165059/article/details/128173766
参考GPT和自己的思路：
针对这个问题，可以利用ROS中的机器人操作系统来实现双机械臂仿真。可以使用ROS中的MoveIt!软件包来对机械臂进行控制和仿真，同时也可以使用Gazebo等仿真软件来模拟物体的运动和碰撞等情况。在控制机械臂和物体移动的过程中，需要使用ROS中的通信机制来实现双机械臂之间的通信和协调。具体实现方式可以参考ROS官网和相关论文材料。
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: