双目匹配问题,将双目的两张图像的某一通道合成一张新的图像

导师交给一个用Python实现双目匹配的问题,具体是将一张黑白图片和RGB图片中的一个通道合并为一张新的图片。
我采用双目立体匹配来实现了极线对齐,也就是两图片的行对齐,但是他们的列并没有对齐在一起。

img

img


从棋盘图里面可以很明显看出来,他们两个并没有很好拼在一起,暂时也没有很好的方案来继续进行。
各位有什么建议。。

https://blog.csdn.net/aaronmorgan/article/details/81452972