关于#AUBO机器人运动控制，二次开发#的问题，如何解决？(标签-机器人|关键词-二次开发)

我想问一下如果想用aubo机器人进行二次开发的话，只用aubo的虚拟机加SDK二次开发可以吗，还是说得安装ros才能实现运动控制算法之类的？

一般需要安装ros，否则需要的代码很多，比较麻烦