以太网传输速度达不到要求

最近在做以太网的通信，使用的是探索者的板子，FREERTOS+SOCKET+TCP实现板子作为客户端传输数据，现在就是速度只能达到20Mbps，照100Mbps还差很多。试了网上的很多方法，更改opt.h里面的各种参数，比如 https://blog.csdn.net/kh766200466/article/details/104040100 还有https://blog.csdn.net/sinat_31039061/article/details/104751278，但是没有效果。这是以太网传输的代码。求帮助

#include "client.h"
 
#include "lwip/opt.h"
 
#include "lwip/sys.h"
#include "lwip/api.h"
 
#include 
#include "err.h"
#include "cc.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
 
#define DEST_IP_ADDR0               10
#define DEST_IP_ADDR1               13
#define DEST_IP_ADDR2               21
#define DEST_IP_ADDR3               24

#define  LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE         1024                        /* 最大接收数据长度 */
#define  DEST_PORT                   8080                        /*端口号*/


uint8_t g_lwip_send_flag;
uint8_t g_lwip_connect_state = 0;

int sock = -1;

//#define IP_ADDR                    10.13.21.24

void client(void *thread_param)
{
  struct sockaddr_in client_addr;;
  ip4_addr_t ipaddr;
  int recv_data_len;
  char *recv_data;            //定义接收
      
  printf("端口号:%d\n\n",DEST_PORT);
      
//    IP4_ADDR(&ipaddr,10,13,21,24);        //开发板连接交换机的地址
    
    IP4_ADDR(&ipaddr,1,1,1,1);            //开发板与电脑直连的地址
      
    recv_data = (char *)pvPortMalloc(LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE);        //给接收申请内存
        if(recv_data == NULL)
        {
            printf("NO MRMORY\r");
            goto exit;
        }
    

    while(1)
    {
        
        sock = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0);
        if (sock < 0)
        {
//      printf("Socket error\n");
            vTaskDelay(10);
            free(recv_data);
            continue;
        }
        
        client_addr.sin_family = AF_INET;      
        client_addr.sin_port = htons(DEST_PORT);   
        client_addr.sin_addr.s_addr = ipaddr.addr;
        memset(&(client_addr.sin_zero), 0, sizeof(client_addr.sin_zero));

        if(connect(sock, (struct sockaddr *)&client_addr, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
        {
            closesocket(sock);
            free(recv_data);
            vTaskDelay(10);
            continue;
        }
        printf("Connect to server successful!\n");
        
        g_lwip_connect_state = 1;
        
        while(1)
        {
              memset(recv_data,0,LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE);                //每次开始接受之前清除一下接收缓存里的数据
              recv_data_len = recv(sock, recv_data, LWIP_DEMO_RX_BUFSIZE, 0);
              if(recv_data_len < 0)
              {
                  free(recv_data);
                  break;
              }
//              write(sock,recv_data,sizeof(recv_data));

              write(sock,recv_data,recv_data_len);
              
            
        }
        
        closesocket(sock);
    
    }
    
        
exit:
  if (sock >= 0) closesocket(sock);
  if (recv_data) free(recv_data);
    
}
    
void client_init(void)
{
  sys_thread_new("client", client, NULL, 512, 4);
}

从代码中可以看出，在每次接收数据之前都调用了 memset 函数，清空了接收缓存中的数据，增加了接受大量数据的处理能力。此外，代码中通过调用 FreeRTOS 的系统接口来移植到了嵌入式系统中，也说明其在资源占用和处理效率上存在优化。如果需要支持更高的传输速率，可能需要注意以下几个问题：
1.确定硬件设备的速率等级：在使用工业以太网设备传输数据时，需要确定硬件设备的速率等级。某些工业以太网设备可能只支持 10Mbps 的传输速率，而不支持 100Mbps 的传输速率。
2.确定传输协议和网络拓扑：工业以太网常常需要使用不同的传输协议和网络拓扑结构。例如，请根据网络拓扑和传输协议的要求选择嵌入式系统中的网络堆栈。
3.确定数据缓存和处理能力：对于大数据的传输，需要保证系统具有足够的数据缓存和处理能力。数据缓存空间足够能够存储完整的传输数据包，可通过增加缓存空间来提升数据处理能力。在数据处理过程中，需要对数据进行验证和过滤，防止出现异常情况导致丢失数据或崩溃。
这些是实现高速工业以太网数据传输的一些要点，希望能帮到你

1,每次接收前用memeset来清空接收区没有意义
2,TCP是双向的，收发速度还取决于对方的速度和响应时间,你测试用的另一方是什么设备和软件？从你的测试方式看，是等待接收后原样发回，如果对方也是等你回了之后再发，理论上单向的最大速度也就50Mbps，扣除一些协议开销，还要稍微少点，如果每次发送的数据内容很短，那协议开销占的比例就会很高，速度甚至只能达到理论值的1%左右，建议测试发送每次在1000-1400字节。
3,STM32F407带硬件加速，包括自动校验和计算，建议开启，可以节约很大的CPU开销。
4,用wireshark抓包分析一下传输过程的延时，看收发双方是否存在延时较大的情况。另外看一些有没有错误导致的重传。重传会大大降低TCP的传输速度。
5,可以试试UDP发送，这个是单向的，应该很容易达到100Mbps