如何识别区分工件正反面？

如何识别区分工件的正反面？根据边缘毛刺特征

边缘检测的效果并不是很好，正面和反面的边缘没太大区别

用halcon编写

0. 先二值化，将器件区域抠出来处理。
1. 定位到那个圆，这步应该不难。
2. 根据圆心，使用轮廓找到两个凸起，这两个凸起和圆心的关系可以判断。具体区别参考下左手系和右手系的区别。

人眼一眼就能看出来第2张图是反面
但是你让人总结出到底特征是什么，人自己也总结不出来
所以需要你建模，机器学习呀
学习的次数多了它能自动提取出特征