xcp协议移植大致的思路应该是怎么样的

要基于stm32进行xcp协议的移植，移植流程应该是什么样的，如果使用标定工具一定要买相应的硬件吗

根据原来的源代码搞清楚协议的规范，然后写新的程序代替并且充分测试。