我在Gazebo中加入了IMU传感器，并用Python发布了ROS话题和传感器数据，可是为什么数据都为0，哪里漏了或者错了

Gazebo SDF 文件中传感器的添加如下:

话题和数据发布的代码如下:

使用如下指令查看话题数据:

rtopic echo /Imu_1
获得的IMU数据都为0：

有人知道哪里不对吗，能帮助的话就太感谢了！

这个你需要调试、给出每一步的输出，才好加以判断。