DMA接收到外设中断触发搬运数据时，需要CPU介入去响应吗？

“使用直接内存访问(DMA)模块，在不需要CPU干预的情况下实现外设与内存之间的数据传输”和“中断路径分为3个阶段：外设中断、PIE中断、CPU中断”这两句话是否冲突？DMA 的数据搬运（从AD采样结果寄存器到SDRAM）是否会占用CPU的资源？是否需要CPU停下

这两句话并不冲突。DMA可以在不需要CPU干预的情况下实现外设与内存之间的数据传输，即DMA可以独立完成数据传输的操作，而CPU可以继续执行其他任务。而中断是一种CPU资源的利用方式，当外设出现中断时，CPU需要从当前任务中断下来，处理中断请求，这个过程需要CPU的干预。
在数据搬运的过程中，DMA会占用一定的CPU资源，但是DMA的操作是并行的，因此相对于CPU而言，DMA的占用时间是很短的。在DMA操作期间，CPU不需要停下，可以继续执行其他任务。但是在DMA操作开始之前，需要先进行一些配置和初始化工作，这个过程可能需要CPU的干预。因此，DMA的数据搬运不会长时间占用CPU的资源，但是在DMA操作开始之前需要进行一些CPU的干预操作。

既然是dma，那么就io控制器直接将数据写入内存了，不需要cpu

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 你可以参考下这篇文章：实现DMA从存储器到外设的数据传输
• 除此之外, 这篇博客: DMA是什么？——帮 CPU 跑腿的 DMA中的 三、总结（配置 DMA 的步骤） 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  
  1. 设置 DMA 的通道，传输数据数量，传输方向，源/目标地址，源/目标的数据宽度，是否循环传输，并开启 DMA；
  2. 在相应外设中，设置触发 DMA 传输的事件，比如本章是通过定时器发生比较事件时触发 DMA 传输；

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^