定时扫描按键，控制舵机的工作开启与关闭

现在是定时器2输出pwm波形，通过for进行180度来回转动，现在想要用定时扫描按键控制舵机的开启与关闭，不影响主程序的运行

“Devil组”引证GPT后的撰写：
可以通过以下步骤实现用定时扫描按键控制舵机的开启与关闭，不影响主程序的运行：

定义一个变量来保存舵机的开关状态，例如isOpen，初始值为false表示关闭状态。

在主程序中添加一个while循环，不断读取按键状态并更新isOpen变量的值。

在定时器中断服务程序中，根据isOpen变量的值来控制舵机的开启与关闭。如果isOpen为true，则启用定时器输出PWM波形，否则关闭定时器输出。

下面是示例代码，仅供参考：

// 定义全局变量
bool isOpen = false;

// 主程序中添加while循环，不断读取按键状态
while (true) {
  // 读取按键状态
  bool keyState = readKeyState();

  // 根据按键状态更新isOpen变量的值
  if (keyState) {
    isOpen = !isOpen;  // 切换舵机开关状态
    delay(100);  // 延时去抖
  }
}

// 定时器中断服务程序
void timer2_ISR() {
  if (isOpen) {
    // 启用定时器输出PWM波形
    enableTimerOutput();
  } else {
    // 关闭定时器输出
    disableTimerOutput();
  }
}