RT,在做毕设，要求实现两片姿态传感器数据相减，实时求差值，手头上用的是stm32的板子串口来做的输入，对实现这个功能完全没头绪，因为陀螺仪传上来的数据是hex数组，解算起来有困难
就是一个字符串处理的问题，没什么特别的
陀螺仪传上来的数据是hex数组你要先去看陀螺仪的产品手册找不到就问售后技术支持要看手册你就知道数组里每个数据是干什么的了