ros多窗口视频显示改成单窗口切换显示

在ros系统中，这三个窗口视频可以分别打开，现在想要将这三个窗口视频放到一个窗口用按钮切换显示，有能提供思路的吗

你这是一个伪需求。
先不说实现起来比较麻烦，即使实现了，就变得不方便同时比较三者了。