51红外循迹车不能转弯

检测到黑线时会做出反应，但是还没来得及转弯就超过去导致无法拐弯怎么办

小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:
51红外循迹车转弯的问题，主要是由于在检测到黑线时，没有来得及及时转弯导致的。为了解决这个问题，可以在程序中添加一个检测黑线的延时，当检测到黑线时，先延时一段时间，然后再转弯，这样可以让车子有足够的时间来转弯，从而避免超过黑线而无法转弯的情况。

具体的代码实现如下：

while(1)
{
  if(detect_black_line())
  {
    delay(100);  //延时100毫秒
    turn();  //转弯
  }
}

回答不易，记得采纳呀。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章讲的很详细，请看：51单片机-红外计算器
• 除此之外, 这篇博客: 基于51控制的红外循迹车中的 视频展示 部分也许能够解决你的问题, 你可以仔细阅读以下内容或者直接跳转源博客中阅读:
  
  

  循迹车大赛作品比赛视频

  该视频为当时我比赛时，工作人员用手机现场录制的小车现场比赛视频（非专业拍摄）。由于红外传感器受阳光的影响较大，所以车头部分的红外探测器做了避光处理（用黑盒子放在上面遮挡阳光）

  不是因为你太冷酷，走一路丢一路，而是因为时间会把真正重要的人留到最后。如果有一天，你发现一段关系需要费尽心力去维持的时候，那它大概就要走到尽头，你生命中遇见的每一个人，书写的每一段故事，都是命中注定。而故事的结局，从你们相遇的那一刻，就已写好。

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^