open MV识别物品并且以后可以识别出来,成功反馈下一个程序。
“Devil组”引证GPT后的撰写:
用OpenCV中的特征检测和匹配算法来进行物品识别。具体步骤如下:
使用摄像头获取物品图像,并加载已知物品图像;
将摄像头获取到的图像转化为灰度图像,使用SIFT或SURF算法提取关键点和特征描述符;
将已知物品图像也转化为灰度图像,使用同样的算法提取关键点和特征描述符;
使用FLANN或Brute-Force算法进行特征描述符匹配,找到最佳匹配;
根据匹配结果判断物品是否已经识别,如果已经识别则可以执行下一步操作;如果未识别,则可以将该物品加入到已知物品库中;
在识别成功后,可以通过回调函数或者消息通知的方式将识别结果反馈给下一个程序。
使用函数:
find.line_segments、img.find_template