深度强化学习航路规划项目中，运行完代码结果显示与障碍物有交点（静态环境避障，TD3算法），不太明白，这是避障算法，不应该避开所有障碍物，到达目标位置么？能否答个疑，谢谢。
该回答引用ChatGPT
在深度强化学习航路规划项目中，避障算法的目标是让智能体能够在静态环境中避开障碍物，并到达指定的目标位置。虽然避免与障碍物碰撞是避障算法的主要目标，但是在一些情况下，智能体可能无法完全避免与障碍物接触。这可能是由于智能体选择的行动与环境实际情况不完全匹配，或者智能体尚未学会如何避免所有障碍物。
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:在这种情况下，需要检查代码是否正确实现了避障算法，并且是否使用了正确的环境模型。如果代码正确实现了避障算法，并且环境模型也正确，但是智能体仍然与障碍物接触，可能需要调整算法参数或增加训练数据，以便智能体学会更好地避免障碍物。此外，可以考虑使用其他避障算法或改进算法，以提高智能体的表现。