Hololens2研究者模式下的灰度相机分辨率比较低，使用Opencv或者Matlab进行棋盘格标定得出的内参与微软PSI平台通过最优化得到的内参有挺大差别，在定位问题上，相机的内参正确性影响很大，想问下对于灰度相机的内参大家是怎样获取的？
我使用通过同一世界坐标下3D点在双目相机单位平面成像点与光心连线相交求交点的方式，确定3D点的位置，但是研究者模式API得到的右相机的位置好像并不准确，这个大家有接触过并方便说的吗？目前国内有关Hololens2开发的很多知识点都不开源公开，学习比较困难，想和大家交流交流一下
不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: