使用easy_handeye手眼标定失败，听说时opencv版本关系，现在还无法解决

对kinova+realsense进行手眼标定时，使用easy_handeye包，请问大家有没有遇到同样错误的呀？

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没有启动GUI标定界面，版本ubuntu18.04+melodic，安装oencv相关包的时候，缺少依赖包不能安装。有没有遇到同样问题的同学啊，帮帮忙呀

如果在使用easy_handeye手眼标定时没有启动GUI标定界面，很可能是opencv相关依赖库没有安装完整。

您可以尝试通过以下命令安装缺失的依赖库：

sudo apt install libgtk-3-dev libboost-all-dev liblapack-dev libarmadillo-dev

以上命令将会安装GUI依赖库、boost库、线性代数库和矩阵计算库，这些库是easy_handeye手眼标定所必须的。安装完成后，重新编译easy_handeye程序，即可启动GUI标定界面，进行手眼标定操作。

如果您还是遇到了问题或错误，请先检查是否按照官方文档配置好了环境，并且按照步骤进行标定操作，参考资料：https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye