用maven管理servlet项目为什么使用注解访问不到啊

用maven管理servlet项目为什么使用注解访问不到啊
我之前使用注解不能用，然后查百度说是我的servlet版本太低不支持，然后我又换了一个4.0的结果直接运行不了，然后删了按idea提示按了一个tomcat10 但是访问页面就是404，但我idea配的是tomcat9，是不是这个原因访问404呢
这是我的web页面

这是Java页面

这是访问时

pom文件是

<dependencies>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatisgroupId>
            <artifactId>mybatisartifactId>
            <version>3.5.10version>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>mysqlgroupId>
            <artifactId>mysql-connector-javaartifactId>
            <version>8.0.17version>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframeworkgroupId>
            <artifactId>spring-contextartifactId>
            <version>6.0.0-M2version>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.examplegroupId>
            <artifactId>spring-mybatisartifactId>
            <version>1.0-SNAPSHOTversion>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>com.alibabagroupId>
            <artifactId>druidartifactId>
            <version>1.2.16version>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframeworkgroupId>
            <artifactId>spring-jdbcartifactId>
            <version>6.0.5version>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.mybatisgroupId>
            <artifactId>mybatis-springartifactId>
            <version>2.0.7version>
            <scope>compilescope>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>junitgroupId>
            <artifactId>junitartifactId>
            <version>4.12version>
            <scope>compilescope>
        dependency>

        

        <dependency>
            <groupId>javax.servletgroupId>
            <artifactId>servlet-apiartifactId>
            <version>2.5version>
        dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.apache.tomcat.embedgroupId>
            <artifactId>tomcat-embed-coreartifactId>
            <version>10.1.5version>
        dependency>


    dependencies>

谁能告诉我为啥吗

没有继承HttpServlet

你前端请求路径是judgy，后端监听的是judge