一辆ROS小车需要哪些东西

我现在想做一个基于ROS的智能移动小车，功能是循迹，避障，基于SLAM构图，定位路径规划
我还需要买什么，需要IMU吗，买的话买哪一个
下面是我的购买清单

小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:
要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息。

此外，还需要编写代码，实现循迹，避障，基于SLAM构图，定位路径规划等功能。可以使用ROS，Python，C++等语言，编写代码，实现机器人的自主控制。

例如，可以使用ROS的节点，实现机器人的自主控制，包括循迹，避障，基于SLAM构图，定位路径规划等功能。

#include <ros/ros.h>
#include <std_msgs/String.h>

int main(int argc, char **argv)
{
    ros::init(argc, argv, "robot_control");
    ros::NodeHandle nh;

    // 循迹
    ros::Subscriber sub_track = nh.subscribe("track_info", 1000, track_callback);
    // 避障
    ros::Subscriber sub_avoid = nh.subscribe("avoid_info", 1000, avoid_callback);
    // SLAM构图
    ros::Subscriber sub_slam = nh.subscribe("slam_info", 1000, slam_callback);
    // 定位路径规划
    ros::Subscriber sub_plan = nh.subscribe("plan_info", 1000, plan_callback);

    ros::spin();
    return 0;
}

void track_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
    // 循迹代码
}

void avoid_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
    // 避障代码
}

void slam_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
    // SLAM构图代码
}

void plan_callback(const std_msgs::String::ConstPtr& msg)
{
    // 定位路径规划代码
}

回答不易，记得采纳呀。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

• 这篇文章：【ROS小车5】_ROS源码移植 编译报错汇总 也许有你想要的答案，你可以看看

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