Vscode 调用PCL库

windows环境下 vscode如何调用pcl库中的头文件不会报错呢？ 谢谢搭嘎
我总是显示调用错误 或者是禁用波形线

现在相关的PCL库，在CMakeList中去引入该包，包含其头文件，以及在target_link_libraries引入该包，在通过cmake . ,make 进行编译。