opencv中boxPoints的返回值问题

opencv中boxPoints的返回值问题

boxPoints在c++环境下调用时，返回的是一个mat对象，与python的返回值不同


void minRcet() {
    Mat image,result;
    Mat contrast(720,640,CV_8UC4,Scalar(0,0,0));
    image = imread(rectHello,0);
    //showImage(image);
    threshold(image, result, 5, 255,THRESH_BINARY);
    //contrastImage(image, result);
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierachy;
    Mat position;
    findContours(result, contours, hierachy, RETR_TREE,CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    drawContours(contrast, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);
    //contrastImage(result,contrast);
    RotatedRect rectPoint = minAreaRect(contours[1]);
    Mat boxPts;
    boxPoints(rectPoint,boxPts);
    cout << endl << boxPts << endl;
    //drawContours(contrast, boxPts, -1, Scalar(0, 255, 0));
//    showImage(contrast);
}

输出的mat值为

img

又因drawContours绘制需要使用point类型的坐标才能绘制，但是boxPoints函数返回的mat对象信息如上图所示，不能把一个个点分开来作为point2f的坐标格式，就是想知道如何将 minAreaRect的图形用C++语言绘制出来

初学opencv不太懂，希望得到有经验的伙伴帮助

基于Monster 组和GPT的调写：
在C++中，boxPoints函数的第二个参数是一个Mat类型的输出参数，它会被用来存储旋转矩形的四个顶点坐标。因此，你需要先创建一个大小为(4, 2)的Mat对象，并将其作为boxPoints函数的第二个参数传入。最后，你可以将输出的Mat对象转换为一个vector类型，以便在drawContours函数中使用。

下面是修改后的代码示例：

void minRcet() {
    Mat image, result;
    Mat contrast(720, 640, CV_8UC4, Scalar(0, 0, 0));
    image = imread(rectHello, 0);
    threshold(image, result, 5, 255, THRESH_BINARY);
    vector<vector<Point>> contours;
    vector<Vec4i> hierarchy;
    findContours(result, contours, hierarchy, RETR_TREE, CHAIN_APPROX_SIMPLE);
    drawContours(contrast, contours, -1, Scalar(0, 0, 255), 2);
    RotatedRect rectPoint = minAreaRect(contours[1]);
    Mat boxPts;
    boxPoints(rectPoint, boxPts);

    // 将Mat对象转换为vector<Point2f>类型
    vector<Point2f> boxPtsVec;
    boxPtsVec.reserve(4);
    for (int i = 0; i < 4; ++i) {
        boxPtsVec.emplace_back(boxPts.at<float>(i, 0), boxPts.at<float>(i, 1));
    }

    // 绘制旋转矩形
    vector<vector<Point>> boxContours{boxPtsVec};
    drawContours(contrast, boxContours, 0, Scalar(0, 255, 0), 2);

    // showImage(contrast);
}

创建了一个名为boxPtsVec的vector类型的对象，并用boxPts的数据填充了它。然后，创建了一个vector<vector>类型的对象boxContours，其中包含了boxPtsVec。最后，我们将boxContours传递给drawContours函数来绘制旋转矩形。

既然得到了旋转矩形，别用boxPoints，直接用RotatedRect.points可以直接得到矩形的4个点，将它们依次相连即可
15行下面替换成如下即可：

cv::Point2f vertex[4];
rectPoint.points(vertex);
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
    cv::line(contrast, vertex[i], vertex[(i + 1) % 4], cv::Scalar(255, 100, 200),2,CV_AA);
}
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