关于arduino的智能小车，是大赛问题。车从车之间如何通讯，主车从车和标志物之间如何通讯。主车和安卓之间如何通讯。如何区分标志物。主车:任务板、通讯显示板、寻迹板、核心板、电机驱动板、rfid板之间依靠什么通讯。从车:任务板、通讯显示板、寻迹板、电机驱动板、摄像头、核心板、之间依靠什么通讯