看的大多数论文中，针对插秧机的工况检测大都用的是划分区域，计算质心距离，得到平均阈值来区分漂秧和缺秧。为了提高泛化能力并能在干扰物较多的水田中识别是否有新的想法。现在对于秧苗识别的数据集基本没有，只能自己制作，漂秧形态也是千奇百怪，自己做训练集没有思路，是否有相关参考图像做一下参考。
足够数量和足够典型的数据集是训练出可用和好用模型的基础。在基础问题上，没有捷径可循。