usbManager高版本无法获取设备

我参考网上写法写了一下读取设备,先在旧手机安卓6上测试的,获取设备成功并弹出授权,
现在我在安卓10上面测试发现获取列表失败,网上好像和我一样的挺多,
如果用libusb的话,看不懂,有没有教程之类的

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

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