opencv 截取roi

为什么resize成540，960，cvtcolot出错，1080，1920就可以，但是输出的视频大的超过电脑屏幕，怎样改小呢
截取roi区域是让我把我要截取的区域坐标写出来么，我怎样计算我要截取红绿灯的坐标呢

resize缩小2倍，58:98,950:1100也都要缩小2倍