import org.opensaml.SAMLAssertion;依赖导入

import org.opensaml.SAMLAssertion;
import org.opensaml.SAMLAttribute;
import org.opensaml.SAMLAttributeStatement;
import org.opensaml.SAMLAuthenticationStatement;
import org.opensaml.SAMLException;
import org.opensaml.SAMLResponse;
import org.opensaml.SAMLStatement;
import org.opensaml.SAMLSubject;
import org.opensaml.XML;

这个包怎么用maven导入

去maven搜 opensaml，选择对应的版本
https://mvnrepository.com/search?q=opensaml

alt+回车
add maven里面搜不到这个依赖吗