我是今年的大四毕业生，本科是学电气的，但是毕设的题目与人工智能相关，题目是基于激光雷达点云数据的机器人建图方法设计，属于是非常的一窍不通，有没有人教教我具体什么方向去构思比较好呢
基于激光雷达点云数据的机器人建图方法设计，
你要把这个需求详细地说出来，大家才好帮你。