我用cc2530单片机给EspWiFi模块发其他AT的MQTT指令都能成功响应，就唯独发送AT+MQTTPUB无效和AT+MQTTSUB这两个指令没有任何响应，都没有erro，而我用USB转TTL通过串口工具给ESP发这两个命令都可以成功响应。我刚开始以为是格式的问题，我将这两行命令打印到串口工具上，然后复制到串口工具发送给ESP都可以成功响应。
可能是换行符号的问题。你以hex模式显示，看一下串口工具用什么做结束符的，然后单片机照那个发。