关于本站一个双目标定代码的问题

具体代码如下：

具体报错如下，
Traceback (most recent call last):
File "G:/pycharm project/Repetition/Camera_cilibration/get_camera_parameters.py", line 26, in
gray_r = cv2.cvtColor(img_r, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
cv2.error: OpenCV(3.4.2) c:\projects\opencv-python\opencv\modules\imgproc\src\color.hpp:253: error: (-215:Assertion failed) VScn::contains(scn) && VDcn::contains(dcn) && VDepth::contains(depth) in function 'cv::CvtHelper,struct cv::Set<1,-1,-1>,struct cv::Set<0,2,5>,2>::CvtHelper'

请问是什么原因呢？应该怎么修改代码？

我不小心把标定图片的名称没有匹配，因此会导致 img_r = cv2.imread(os.path.join(left_path, ii)产生了不存在的地址

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
这个错误提示表明，cvtColor函数的参数不正确，可能是因为img_r的图像格式不正确，不能被cvtColor函数识别。建议检查一下img_r的图像格式，确保它是BGR格式，然后再尝试调用cvtColor函数。

题主，你看一下，是不是因为

for ii in os.path(left_path):

,但是下面的img_r = cv2.imread(os.path.join(right_path,ii)将right_path和ii（left_path的子地址）结合起来，从而产生了不存在的地址呢？