RK3588中安装ros后，运行rviz2,出现如下错误

在RK3588中安装ros后，运行rviz2,系统是ubuntu20,出现如下错误
Got keys from plugin meta data ("xcb")
QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/opt/ros/foxy/bin/platforms" ...
loaded library "/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins/platforms/libqwayland-generic.so"
Failed to create wl_display (No such file or directory)
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "wayland" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.

Available platform plugins are: eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, xcb.

Aborted (core dumped)
请问如何解决

该回答内容部分引用GPT，GPT_Pro更好的解决问题
在RK3588中安装ros后，运行rviz2出现“Failed to create wl_display (No such file or directory)”错误，可能是由于Wayland平台插件缺失造成的。解决方法是安装Wayland客户端库，这样就可以正常加载Qt的Wayland插件。

首先，打开终端，使用下面的命令安装Wayland客户端库：
sudo apt-get install libwayland-client0
安装过程中，会让你确认和接受要安装的新软件包。按Y键确认后，将会安装完成。

重新运行RVIZ2，此时应该可以正常加载Qt的Wayland插件了。

此外，如果还有问题，也可以尝试使用Qt提供的命令行工具qmake来构建和安装Wayland插件：
qmake -r "QT_INSTALL_PLUGINS=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins" "CONFIG+=wayland"
这条命令会在当前目录生成Makefile文件，然后执行下面的命令来将其构建和安装：
make
sudo make install

最后，再次运行RVIZ2，就可以看到Wayland插件已经正常加载了。
如果回答有帮助，望采纳。

该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ
这个错误提示说明Qt无法加载Wayland平台插件。这可能是因为您的系统缺少Wayland或者缺少相关的依赖库。

您可以尝试执行以下步骤来解决问题：

1.确认您的系统已经安装了Wayland。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install wayland

2.检查是否安装了Qt5的Wayland插件。可以使用以下命令进行安装：

sudo apt-get install qtwayland5

3.确认您的系统环境变量中包含以下路径：

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib/aarch64-linux-gnu/qt5/plugins

如果您还是无法解决问题，可以尝试重新安装rviz2或重新安装ROS和Qt等相关依赖库。

ros安装的流程很麻烦的