我需要对ORB算法的源码做一些改动，之前尝试从opencv中提取不成功，希望有个人能教我一下，也可以不是从opencv中提，找GitHub上源码教到我会用就可以了，我对CMake这些不熟悉。
没有代码，无法搞
找到opencv源码中包含ORB算法实现的文件，在modules/features2d/src/orb.cpp文件中。在该文件中查找ORB算法的实现代码，ORB算法的核心实现在cv::ORB::operator()函数中。该函数使用FAST角点检测算法检测图像中的特征点，并使用BRIEF描述符生成器生成特征描述符。最主要的是你需要阅读代码并理解ORB算法的实现过程，可以查看函数中的注释和相关文档，以深入了解算法实现。如果需要使用ORB算法，可以将orb.cpp文件和相关头文件复制到自己的项目中，然后使用该算法来处理图像数据。
若对你有所帮助，望采纳。
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