STM32开发板，土壤湿度检测

求一个YL69土壤湿度传感器测得的数据显示在1602液晶显示屏上的程序

需要其他mcu的可以跟我要，这里提供一个基于Arduino开发板，通过模拟输入输出（Analog Input）方式读取YL69土壤湿度传感器测得的数据，并将其显示在1602液晶显示屏上的程序示例。代码如下：

#include <LiquidCrystal.h>  // 导入1602液晶显示屏库

// 定义YL69土壤湿度传感器输入引脚
const int SoilSensorPin = A0;

// 初始化液晶显示屏
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);

void setup() {
  // 设置液晶显示行数和列数
  lcd.begin(16, 2);
  // 显示“Soil Humidity:”文本
  lcd.print("Soil Humidity:");
}

void loop() {
  // 读取土壤湿度传感器的模拟输入值
  int sensorValue = analogRead(SoilSensorPin);

  // 将模拟输入值转化为土壤湿度百分比（假设传感器输出值在0-1023之间，对应土壤湿度0-100%）
  int soilHumidity = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 100);

  // 将土壤湿度百分比显示在液晶显示屏第二行
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print(soilHumidity);
  lcd.print("%");

  // 延时1秒钟后继续读取土壤湿度传感器的数据
  delay(1000);
}

在这个示例程序中，我们首先导入了LiquidCrystal库，用于驱动液晶显示屏。然后定义了YL69土壤湿度传感器输入引脚的常量SoilSensorPin，并初始化了液晶显示屏。在程序的loop()函数中，我们使用analogRead()函数读取土壤湿度传感器的模拟输入值，并将其转化为土壤湿度百分比，然后通过lcd.print()函数将土壤湿度显示在液晶显示屏上。最后通过delay()函数延时1秒钟，等待下一次读取传感器数据。

好的，这是一个基于STM32F103C8芯片，使用定时器、GPIO、ADC和LCD1602模块实现的YL69土壤湿度传感器数据显示程序。该程序使用ADC采集YL69传感器的模拟电压值，并将其转换成湿度值后显示在LCD1602屏幕上。以下是程序的主要部分：

#include "stm32f10x.h"
#include "lcd1602.h"

void ADC_Init(void)
{
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_ADC1EN; // Enable ADC1 clock
    ADC1->CR2 = 0; // Disable ADC1

    // Configure ADC1 Channel 0 (PA0)
    RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; // Enable GPIOA clock
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_CNF0; // Set GPIOA Pin 0 as analog input
    GPIOA->CRL &= ~GPIO_CRL_MODE0; // Input mode (reset state)

    ADC1->SQR1 = 0; // Only one channel used
    ADC1->SQR3 = 0; // Channel 0 (PA0) is used

    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_CAL; // Start ADC calibration
    while ((ADC1->CR2 & ADC_CR2_CAL) != 0); // Wait for calibration to finish

    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_ADON; // Enable ADC1
}

uint16_t ADC_Read(uint8_t channel)
{
    ADC1->SQR3 = channel;
    ADC1->CR2 |= ADC_CR2_SWSTART; // Start conversion
    while ((ADC1->SR & ADC_SR_EOC) == 0); // Wait for conversion to complete
    return ADC1->DR;
}

int main(void)
{
    uint16_t adc_value;
    float voltage, humidity;

    // Initialize LCD1602 module
    LCD1602_Init();

    // Initialize ADC
    ADC_Init();

    while (1)
    {
        // Read ADC value from channel 0 (PA0)
        adc_value = ADC_Read(0);

        // Convert ADC value to voltage
        voltage = adc_value * 3.3 / 4095;

        // Calculate humidity based on voltage
        humidity = voltage * 100 / 3.3;

        // Display humidity on LCD1602 screen
        LCD1602_Clear();
        LCD1602_WriteString("Humidity:");
        LCD1602_SetCursor(0, 1);
        LCD1602_WriteFloat(humidity, 2);
        LCD1602_WriteString("%");

        // Delay for some time before updating the display
        for (volatile int i = 0; i < 1000000; i++);
    }
}

注意，该程序中使用了LCD1602模块的自定义库，需要在程序中包含相关头文件并配置相应的GPIO引脚。同时，也需要在STM32CubeMX中配置相应的时钟和GPIO参数。