提示段错误(核心已转存),如何解决?

码友们,我这个代码在ROS_INFO("9")到ROS_INFO("10")之间运行不了提示段错误(核心已转存)

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一般都是内存越界、访问不存在或无效内存之类的,所以报错的地方并不是真正导致问题的地方。
这种我一般是在main里从下到上一行行注释掉,找出是哪一句的问题,然后再细查。

不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话:

如果你已经解决了该问题, 非常希望你能够分享一下解决方案, 写成博客, 将相关链接放在评论区, 以帮助更多的人 ^-^