码友们,我这个代码在ROS_INFO("9")到ROS_INFO("10")之间运行不了提示段错误(核心已转存)
一般都是内存越界、访问不存在或无效内存之类的,所以报错的地方并不是真正导致问题的地方。这种我一般是在main里从下到上一行行注释掉,找出是哪一句的问题,然后再细查。