1、wifi模块有时候会检测不到
2、arduino想要发送温湿度、co2浓度、光照强度、土壤湿度等其他数据 上传不了那么多，串口会显示乱码然后不发生数据消息到mqtt
3、用node-red制作了一个网页端 用来控制led、舵机、风扇、加水机，但是每次控制加水机的时候，按钮按完发送消息，加水机打开后mqtt就会断开重连不上（电池拿掉只控制继电器的话是正常的，电池装了后控制后就会不能继续运行），其他的控制暂时没出现问题
4、有环境变化自动控制，但是网页端控制希望在因为环境变化的时候风扇开启，但是我可以用网页端关掉正在运行风扇（没思路）
#include <dht11.h>
#include "SGP30.h"
#include "WiFiEspAT.h"
#include "SoftwareSerial.h"
#include <LiquidCrystal.h>
SoftwareSerial Serial1(0,6); // RX, TX
#include <PubSubClient.h> // MQTT通信使用的库
unsigned long previousMillis = 0;
const long interval = 2000;
int ledpin=10;//定义数字10 接口
const int snpin=A0;//室内光敏电阻
const int swpin=A1;//室外光敏电阻
int fsPin = 8;//继电器引脚
int djPin = 7; //定义舵机接口数字接口7 也就是舵机的橙色信号线。
int sensorPin = A2; // 设置模拟口A2土壤湿度传感器
int pgjPin = 13; // 设置继电器控制引脚为13
int sensorValue = 0; // 存放模拟信号量的变量
int state=LOW;
int ddkg=0;
int fskg=2;
int pgkg=4;
int jlkg=6;
char ssid[] = "kk01"; // your network SSID (name)
char pass[] = "kk011209.."; // your network password
int status = WL_IDLE_STATUS; // the Wifi radio's status
long lastMsg = 0;
char msg[50];
int value=0;
WiFiClient client;
PubSubClient pubSubClient(client);
char server[] = "broker-cn.emqx.io";
int port = 1883;
//char topic[] = "fjjxu/13/303/temp15";
char topic[] = "fjjxu/13/303/light15";
int count = 0;
int countPub = 0;
dht11 DHT11;
#define DHT11PIN 9 //定义温湿度针脚号为9号引脚
const int rs = 12, en = 11, d4 = 5, d5 = 4, d6 = 3, d7 = 2;
LiquidCrystal lcd(rs, en, d4, d5, d6, d7);
SGP mySGP30;
u16 CO2Data,TVOCData;//定义CO2浓度变量与TVOC浓度变量
u32 sgp30_dat;
void servopulse(int angle)//定义一个脉冲函数,这个函数的频率是50hz的，20000us=20ms=1/50hz
{
for(int i=0;i<100;i++){
int pulsewidth=(angle*11)+500; //将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(djPin,HIGH); //将舵机接口电平至高,反过来也是可以的
delayMicroseconds(pulsewidth); //延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(djPin,LOW); //将舵机接口电平至低
delayMicroseconds(20000-pulsewidth);}
}
void callback(char* topic, byte* payload, unsigned int length) { //回调函数
count++;
// char str[length]={0};
Serial.print(count );
Serial.print(" - Message arrived [");
Serial.print(topic);
Serial.print("] ");
for (int i = 0; i < length; i++) {
//str[i] = (char)payload[i];
Serial.print((char)payload[i]);
}
Serial.println();//
//char a=str[0];
//String c =(String)str;
//String b=c.substring(1,4);
//int j = atoi(b.c_str());
// int n=atoi(&a);
if((char)payload[0]=='0')//电灯
{ ddkg=0;}
else if((char)payload[0]=='1')
{ ddkg=1;}
else if((char)payload[0]=='2')//风扇
{ fskg=2; }
else if((char)payload[0]=='3')
{ fskg=3; }
else if((char)payload[0]=='4')//喷灌机
{ pgkg=4; }
else if((char)payload[0]=='5')
{ pgkg=5; }
else if((char)payload[0]=='6')//卷帘机
{ jlkg=6; }
else if((char)payload[0]=='7')
{ jlkg=7; }
Serial.println((char)payload[0]);
}
void connectToInternet() {
Serial1.begin(9600);
WiFi.init(Serial1);
if (WiFi.status() == WL_NO_SHIELD) {
Serial.println("【ERROR】WiFi shield not present");
while (true);
}
while ( status != WL_CONNECTED) {
Serial.print("【INFO】Attempting to connect to WPA SSID: ");
Serial.println(ssid);
status = WiFi.begin(ssid, pass);
}
Serial.println("【INFO】Connection Successful");
}
void setup()
{
pinMode(ledpin,OUTPUT);//定义小灯接口为输出接口
pinMode(fsPin, OUTPUT); //继电器输出模式
pinMode(djPin, OUTPUT); //设定舵机接口为输出接口
pinMode(pgjPin, OUTPUT); //设置对应的引脚为输出
lcd.begin(16, 2);
Serial.begin(9600);
connectToInternet();
pubSubClient.setServer(server, port);
pubSubClient.setCallback(callback);
reconnect();
mySGP30.SGP30_Init();
mySGP30.SGP30_Write(0x20,0x08);
sgp30_dat = mySGP30.SGP30_Read();//读取SGP30的值
CO2Data = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16;
TVOCData = sgp30_dat & 0x0000ffff;
//SGP30模块开机需要一定时间初始化，在初始化阶段读取的CO2浓度为400ppm，TVOC为0ppd且恒定不变，因此上电后每隔一段时间读取一次
//SGP30模块的值，如果CO2浓度为400ppm，TVOC为0ppd，发送“正在检测中...”，直到SGP30模块初始化完成。
//初始化完成后刚开始读出数据会波动比较大，属于正常现象，一段时间后会逐渐趋于稳定。
//气体类传感器比较容易受环境影响，测量数据出现波动是正常的，可自行添加滤波函数。
while(CO2Data == 400 && TVOCData == 0)
{
mySGP30.SGP30_Write(0x20,0x08);
sgp30_dat = mySGP30.SGP30_Read();//读取SGP30的值
CO2Data = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16;//取出CO2浓度值
TVOCData = sgp30_dat & 0x0000ffff; //取出TVOC值
Serial.println("正在检测中...");
delay(500);
}
}
void loop()
{
if (pubSubClient.connected()) //如果没有成功连接服务器
{
pubSubClient.loop();//保持客户端心跳
}
else{
reconnect();//尝试连接
}
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 1);
Serial.println("\n");
DHT11.read(DHT11PIN);
float tem=(float)DHT11.temperature; //将温度值赋值给tem
float hum=(float)DHT11.humidity;
int t=tem;
int g=analogRead(swpin);
g=map(g,0,1023,100,0);
//float gg=analogRead(snpin);
int c = CO2Data;
c=map(c,0,1023,0,100);
int tr = analogRead(sensorPin);
int r=map(tr,0,1023,100,0);
char b[50]="";
String date="{\"t\":"+String(t)+",\"c\":"+String(c)+",\"r\":"+String(r)+",\"g\":"+String(g)+"}";
strcpy(b,date.c_str());//转格式字符数组 不能接收字符串
Serial.print("Humidity (%): ");
Serial.println(hum);
Serial.print("Temperature (oC): ");
Serial.println(tem);
lcd.clear();//清屏，光标回到左上角
lcd.print("Hum:");//共12个字符
lcd.setCursor(4,0);//光标定位到上面字符的后面，即第1行第13列
lcd.print(hum,1);//显示采集到湿度值，保留小数点后1位
lcd.print("%");
lcd.setCursor(0,1);//光标定位到第1列第2行
lcd.print("Tem:");//8个字符
lcd.setCursor(4,1);//光标定位到第9列第2行
lcd.print(tem,1);//显示采集到温度值，保留小数点后1位
lcd.print("C");
lcd.setCursor(9,0);//光标定位到第1列第2行
lcd.print("Tu:");
lcd.setCursor(12,0);//光标定位到第1列第2行
lcd.print(sensorValue);
lcd.setCursor(9,1);//光标定位到第9列第2行
lcd.print("CO2:");
lcd.setCursor(13,1);//光标定位到第1列第2行
lcd.print(CO2Data,DEC);
if (tem >22) //如果温度大于22摄氏度
{
digitalWrite(fsPin, LOW); //继电器开，风扇开
Serial.println(" OPEN!");
} else
{
if(fskg==2){ digitalWrite(fsPin,HIGH);
Serial.println("CLOSE!");}
else{ digitalWrite(fsPin, LOW);
Serial.println("OPEN!");
}
}
//灯
int snguangmin=analogRead(snpin); //读入光敏电阻产生的模拟信号（范围：0~1023）
Serial.print("snvalue= ");
Serial.print(snguangmin);
// snguangmin=map(snguangmin,0,1023,0,255); //map函数 将0~1023范围映射到255~0
//这里反着写255,0；因为想实现随着光强增加LED变亮
//analogWrite(ledpin,snguangmin); //让13号引脚发出PWM波
if(snguangmin>500)
{
digitalWrite(ledpin,HIGH);
}
else{
if (ddkg==0){
digitalWrite(ledpin,LOW);}
else{
digitalWrite(ledpin,HIGH);}
}
//喷灌机
sensorValue = analogRead(sensorPin);
if(sensorValue<900)//当读取的值小于700时，启动
{
digitalWrite(pgjPin, HIGH);
}else
{
if(pgkg==4){ digitalWrite(pgjPin, LOW);}
else{ digitalWrite(pgjPin, HIGH);}
}
Serial.print("turang= ");
Serial.println(sensorValue);
//舵机
int swguangmin=analogRead(swpin);
Serial.print("swvalue= ");
Serial.println(swguangmin);
if(swguangmin>500)
{
servopulse(0);
}else
{
if(jlkg==6){ servopulse(180);}
else{ servopulse(0);}
}
//CO2检测
mySGP30.SGP30_Write(0x20,0x08);
sgp30_dat = mySGP30.SGP30_Read();//读取SGP30的值
CO2Data = (sgp30_dat & 0xffff0000) >> 16;//取出CO2浓度值
TVOCData = sgp30_dat & 0x0000ffff; //取出TVOC值
Serial.print("CO2:");
Serial.print(CO2Data);
Serial.println("ppm");
long now = millis();
if (now - lastMsg > 2000) {
lastMsg = now;
++value;
snprintf (msg,75, b, value);
Serial.print("Publish message: ");
Serial.println(msg);
pubSubClient.publish("fjjxu/13/303/date15", msg);
}
delay（2000）；
}
void reconnect() {
while (!pubSubClient.connected()) {
Serial.println("【INFO】 Retry connect MQTT ...");
String clientId = "Arduinoskw66-";
clientId += String(random(0xffff), HEX); //产生随机的ClientID
if (pubSubClient.connect(clientId.c_str())) {
Serial.println("connected");
pubSubClient.subscribe(topic); //订阅主题
Serial.print("【INFO】 Successfully Subscribed to MQTT Topic:");
Serial.println(topic);
} else {
Serial.print("【ERR】 failed, rc=");
Serial.print(pubSubClient.state());
Serial.println(" try again in 5 seconds");
delay(5000);
}
}
}
主要问题是加水机通电后，用网页端控制开关喷灌机，会断开连不上mqtt，单纯控制继电器是没问题的
因为不会做，所以我对于网页端控制arduino我的思路就是利用按钮的开关发送0或者1或者其他数字消息到mqtt主题，然后arduino里收到消息做出反应
1、喷灌机通电后网页端也可以流畅的控制他的开关
2、例：当温度大于22度的时候，风扇会开启，但是我要通过网页控制他关闭，不管环境怎么样（led、舵机、加水机也想这样，不管环境怎么样，网页要他开就开要关就关）希望给出代码 我想不出来
（希望可以帮我出个主意，改一下代码，我很多都不懂所以只能凭感觉做成这样）
根据所提供的信息，这里可以看到几个不同的问题，每个问题都有自己特定的现象和背景，可以分开解决。
WiFi模块有时候会检测不到
现象：WiFi模块无法正常连接网络，Arduino无法通过MQTT发送数据。
背景：可能是由于WiFi模块连接到的路由器不稳定，或者模块自身存在问题。
解决方案：
确认WiFi模块连接的路由器是否正常工作。
尝试重新连接WiFi模块，或者更换一个新的模块。
调整WiFi模块的天线，尽可能减少干扰和阻碍。
上传的数据太多，MQTT无法正常工作
现象：通过串口发送的数据出现乱码，并且MQTT无法正常工作。
背景：可能是由于上传的数据量太大，导致MQTT无法正常处理。
解决方案：
尝试通过分批发送的方式减少数据量，或者使用更高效的数据传输方式。
确认Arduino的串口波特率设置是否正确，或者尝试更换串口线缆或端口。
检查代码逻辑，确保MQTT发布消息的时机和方式正确。
控制喷灌机时MQTT会断开连接
现象：在控制喷灌机时，MQTT会断开连接。
背景：可能是由于继电器操作时电流波动导致的，也有可能是代码逻辑的问题。
解决方案：
确认继电器和其他电路元件的工作状态是否正常，检查是否存在电流波动等问题。
尝试通过更改代码逻辑、延迟操作等方式来解决问题。
如果有可能，可以使用其他的MQTT服务器进行测试，以确定问题是否出现在MQTT服务器本身。
网页端控制不能正常工作
现象：通过网页端控制时，风扇无法按照预期的方式工作。
背景：可能是由于代码逻辑的问题，或者是因为Arduino无法正确解析网页端发送的命令。
解决方案：
确认代码逻辑是否正确，或者尝试更改代码逻辑以适应新的要求。
确认Arduino是否能够正确解析网页端发送的命令，或者尝试更换Arduino板卡或使用其他的通信方式
以下答案基于ChatGPT与GISer Liu编写：
WiFi模块有时候会检测不到：
这可能是由于WiFi信号不稳定或者WiFi模块有故障导致的。你可以尝试重新设置WiFi模块或者更换一个新的WiFi模块，看看是否能够解决问题。另外，你可以使用一些WiFi信号稳定的地方来测试你的设备，例如在一个没有障碍物的区域测试。
Arduino想要发送温湿度、CO2浓度、光照强度、土壤湿度等其他数据上传不了那么多，串口会显示乱码然后不发生数据消息到MQTT：
你可以考虑将数据进行压缩或者使用更高效的传输协议，例如JSON或者二进制格式。另外，如果你的数据量太大，可以考虑使用其他的数据存储方式，例如使用SD卡来存储数据，然后在需要的时候读取数据并上传到MQTT。
每次控制喷灌机的时候，MQTT就会断开重连不上：
这可能是由于喷灌机控制时电流过大导致的。你可以考虑使用一个外部的电源来为你的设备供电，或者使用一个电源开关来控制喷灌机的电流。另外，你可以在代码中添加一些延时来等待设备稳定后再进行下一步操作，以避免设备崩溃或者断开连接。
网页端控制希望在因为环境变化的时候风扇开启，但是我可以用网页端关掉正在运行风扇：
你可以在代码中添加一些判断逻辑，例如检测风扇是否已经开启，如果已经开启则不再开启。另外，你可以考虑使用一个定时器来控制风扇的开启和关闭，以避免频繁的开关机对设备的寿命造成影响。
该回答引用ChatGPT
您可以使用Arduino Uno和ESP01s来构建一个基于MQTT的温室智能系统。首先，您需要将Arduino Uno和ESP01s连接到同一个网络，然后使用MQTT协议将Arduino Uno和ESP01s连接起来。接下来，您可以使用Arduino Uno来控制LED、舵机、风扇和喷灌器，并使用ESP01s来接收来自网页的控制信号，从而实现温室智能系统的控制。
(1) 这可能是由于WiFi模块连接的不稳定，也有可能是因为电源不稳定
(2) 可能是由于串口传输速率过低，数据量过大，建议调整串口波特率，或将数据转换成二进制编码后发送
(3) 可能是由于继电器的电压与节点MCU的工作电压不匹配，或者继电器电压过低
(4) 可能是由于代码逻辑错误，建议检查代码中的条件语句和控制逻辑是否正确