gazebo加载空世界出现其他模型

gazebo加载空世界的时候会出现其他的模型，
加载模型会出错

以下答案引用自GPT-3大模型,请合理使用：

如果你使用 Gazebo 来加载空世界时出现了其他模型，可能是因为你在加载空世界之前，有在 Gazebo 中创建了模型。一般情况下可能是你在上一个世界中创建了模型，然后在当前的空世界中也加载了这些模型。

要解决这个问题，可以在加载空世界之前调用下面这行代码，关闭原来创建的模型：

`world.reset()`

将上面的代码放在你加载空世界之前，即可解决不需要的模型进入空世界的问题。

如果我的回答解决了您的问题，请采纳我的回答