扫地机器人的二进制输出问题

右侧的代码是以二进制输出
问题：1. x明明是一个题上给的数，但是红圈圈出的语句表示x向右移7位，难道x表示最高位的数字吗？不理解右侧的二进制输出代码
2.for语句中是--i,表示在使用前减，i就是6了，那岂不是要向右移6位？但是这个代码却是要表示向右移7位

1，红圈中是表示将x右移多少位，如x是01001101，右移1位就是00100110，右移7位也一样操作，虽然是有符号的char，但一样补0
2，前减后减在这里没所谓。因为它并没有求tmp=--i 或 tmp=i-- 的值，因为前减、后减后i的值都一样，它要的是i，而不是tmp。所以第一次i=7，然后前减或后减后i=6即第二次，然后继续减i=5，以此类推。