arima时间序列预测确定p和q
总是显示grgmin错误,看了很多解决方案比如安装statsmodels0.11.1的版本和修改数据类型都没能解决
pmax = int(len(data["ggdp"])/10) #一般阶数不超过length/10
qmax = int(len(data["ggdp"])/10) #一般阶数不超过length/10
bic_matrix = [] #bic矩阵
for p in range(pmax+1):
tmp = []
for q in range(qmax+1): #存在部分报错,所以用try来跳过报错。
try:
tmp.append(ARIMA(data["data"],order=(p,1,q)).fit().bic)
except:
tmp.append(None)
bic_matrix.append(tmp)
bic_matrix = pd.DataFrame(bic_matrix) #从中可以找出最小值
p,q = bic_matrix.stack().idxmin()
# #先用stack展平,然后用idxmin找出最小值位置。
print(u'BIC最小的p值和q值为:%s、%s' %(p,q))
``
在ARIMA时间序列预测中,确定ARIMA模型的阶数(p、d、q)是一个重要的步骤。对于确定p和q的最优值,可以使用BIC(Bayesian Information Criterion)准则来选择最优模型。然而,您遇到的问题可能是由于数据的某些特性引起的,而不是代码本身的问题。
关于 ValueError: maxlag should be < nobs 错误,这通常是因为模型阶数过高而导致的,超过了数据样本的数量。你可以尝试将 pmax 和 qmax 的值调低,例如将其设置为 5,然后再运行模型来避免这个错误。
此外,您可以尝试对数据进行预处理。对于一些时间序列数据,可能存在季节性、趋势性等特征,需要对数据进行差分处理来消除这些特征。例如,您可以尝试使用 data.diff() 对数据进行一阶差分,并在 ARIMA 模型中使用差分后的数据进行建模。
最后,如果以上方法都不能解决问题,您可以尝试使用其他时间序列预测模型,例如 Prophet 或 LSTM,这些模型可能更适合您的数
根据你提供的代码,可能存在以下问题:
在进行ARIMA模型参数的选择时,通常可以使用AIC或BIC等标准来进行选择,以获得较好的模型拟合效果。其中BIC(Bayesian Information Criterion,贝叶斯信息准则)是一种常用的模型选择准则,具有较好的准确性和鲁棒性。
在给定一组数据之后,可以通过BIC最小的原则来选择ARIMA模型的最优参数。具体步骤如下:
1.设置p和q的最大值,一般取为序列长度的十分之一左右,避免模型过于复杂而造成过拟合。
2.针对每个p和q的组合,计算ARIMA模型的BIC值。
3.将BIC值存储在一个矩阵中,并选取其中最小的值对应的p和q作为ARIMA模型的最优参数。
在你提供的代码中,可以看到在计算BIC值时使用了ARIMA(data["data"],order=(p,1,q))来拟合ARIMA模型。这里需要注意的是,ARIMA模型中的d参数为1,因为一般需要对原始数据进行差分操作才能得到平稳时间序列。
至于grgmin错误,这可能是由于数据中存在缺失值或异常值导致的,你可以尝试先进行数据清洗或处理,或者在拟合ARIMA模型时加入更多的参数,比如ARIMA(data["data"],order=(p,1,q),missing='raise')来处理缺失值。
如果你还想使用Python中的roboticstoolbox来构建FANUC ER-4iA机器人,可以参考该工具箱提供的示例代码和文档进行操作,它提供了丰富的机器人模型和仿真功能。