运行时出现如下报错，请问如何解决，以尝试将libORB_SAM2.so复制到usr/local/lib文件夹，依旧无效。
error while loading shared libraries: libDBoW2.so: cannot open shared object file: No such file or directory
这个报错是因为程序无法找到 libDBoW2.so 库文件。可能原因包括：
没有安装 libDBoW2 库，或者安装的版本不兼容当前程序。
库文件被安装在了系统默认的库搜索路径之外，需要手动添加库搜索路径。
库文件权限不足，导致程序无法读取。
针对这个问题，可以尝试以下几个解决方案：
1.安装或更新 libDBoW2 库。可以使用包管理工具来安装，例如 Ubuntu 系统可以使用以下命令安装：
sudo apt-get install libdbow2-dev
2.添加库搜索路径。可以使用以下命令将库文件所在的目录添加到系统库搜索路径：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/library:$LD_LIBRARY_PATH
3.或者将库文件所在目录添加到 /etc/ld.so.conf 文件中，并执行以下命令使其生效：
sudo ldconfig
4.检查库文件的权限。确保库文件的权限允许当前用户读取，可以使用以下命令来修改权限：
chmod +r /path/to/libDBoW2.so
如果以上解决方案都无效，可以尝试重新编译程序，确保链接 libDBoW2 库的路径正确。
这个错误提示说明程序无法找到名为"libDBoW2.so"的共享库文件。这可能是因为该共享库文件不在系统路径中，或者路径没有正确地添加到动态链接器的配置文件中。
要解决这个问题，可以尝试以下几个步骤：
确认共享库文件存在：首先确保"libDBoW2.so"共享库文件已经存在于系统中，可以使用"find"命令来搜索共享库文件的位置。
将路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：将共享库文件所在目录的路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中，这可以通过以下命令完成：
export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/shared/library:$LD_LIBRARY_PATH
其中，"/path/to/shared/library"是共享库文件所在目录的路径。请注意，在使用上述命令时，应该将路径替换为实际路径，并且可以将该命令添加到.bashrc或.bash_profile文件中，以确保在每个新的终端会话中都自动设置该环境变量。
将共享库文件复制到系统库目录：将共享库文件复制到系统库目录中，通常是"/usr/local/lib"或"/usr/lib"。可以使用以下命令将共享库文件复制到系统库目录：
sudo cp /path/to/shared/library/libDBoW2.so /usr/local/lib
其中，"/path/to/shared/library"是共享库文件所在目录的路径。
运行ldconfig命令：使用ldconfig命令更新动态链接器的配置文件，以确保动态链接器能够找到共享库文件。可以使用以下命令运行ldconfig：
运行该命令后，系统应该能够找到共享库文件，从而解决了"libDBoW2.so: cannot open shared object file"的错误。
希望这些方法可以帮助你解决ORB-SLAM2运行时出现的共享库文件错误。