PID增量式算法和控温电压如何联系起来

写了一套增量式的PID算法,用这套算法来控制输出的电压去温度调节,但是温度范围浮动很大,怎样把计算值和电压联系起来波动才不大呢

方案来自 梦想橡皮擦 狂飙组基于 GPT 编写的 “程秘”


在控制系统中,通常会对输出进行限幅,也就是对电压的输出设定一个最大值和最小值。这样可以避免输出电压过大或过小,从而保证系统稳定性。


在你的情况下,你可以考虑对增量式的PID算法输出的电压进行限幅,同时观察控制过程中温度的波动情况。如果温度波动较大,可以考虑修改PID参数或者调整控制策略,比如增加控制频率或者更改温度控制的目标值。


另外,如果温度浮动范围较大,你可能需要在控制系统中增加一些补偿措施,比如在PID算法中增加积分限制或者微分滤波器,以减小温度的波动。同时,还可以考虑增加传感器的数量或者改进传感器的精度,从而提高温度控制的精度。