在做激振器实验时，试样破坏导致幅值变小，每次都是手动调节功率放大器来调节幅值。现在想做一个闭环反馈装置用来自动调节幅值。请问该怎么入手呀，一点都不懂呀，没有方向，查什么资料都不知道。
设计一个闭环控制器用来反馈调节幅值需要进行以下步骤：
1 确定反馈信号
反馈信号是指用于检测和测量幅值的信号。在这种情况下，可以使用传感器或检测器来测量激振器输出的幅值。检测器可能是基于光学、电磁学或声学等技术的。对于每个技术，都需要确定最佳位置和类型的检测器来获得最佳的反馈信号。
2 设计控制器
根据反馈信号和调节幅值之间的关系，设计一个控制器来调节幅值。在这种情况下，最常用的控制器是PID控制器。PID控制器通过比较反馈信号和设定值，计算出控制偏差，并通过调整功率放大器的输出来纠正偏差。PID控制器有三个部分：比例、积分和微分。比例部分控制偏差的大小，积分部分控制偏差的持续时间，微分部分控制偏差的变化率。
3 实施控制器
将控制器的输出连接到功率放大器，实施控制器。通过这种方式，反馈信号被输入到控制器，控制器计算出控制偏差并输出调整信号到功率放大器。功率放大器调整输出，以便使反馈信号与设定值保持一致。
4 调整控制器参数
在实施控制器之后，需要进行调整控制器参数的操作。首先，将控制器调整到手动模式，以便调整比例、积分和微分参数。然后，根据实际情况调整参数，直到控制器能够稳定地控制幅值。
5 测试和优化
在实施控制器后，需要对控制器进行测试和优化。通过改变设定值和反馈信号来测试控制器的性能。如果控制器不能控制幅值，需要调整控制器参数或更改反馈信号。一旦控制器能够稳定地控制幅值，就可以考虑对系统进行优化，例如降低系统噪声或提高控制精度等。
以上是一个较为完整的设计闭环控制器用来反馈调节幅值的过程，具体实现需要根据实际情况进行调整和优化。
在设计闭环反馈装置时，一般需要考虑以下几个方面：
在实际操作中，可以根据以上几个方面的要求选择合适的硬件设备和软件平台，例如选择合适的传感器、控制器、数据采集卡等设备，以及选择合适的编程语言和控制算法来实现自动调节幅值的闭环反馈装置。此外，需要对实验系统的稳定性、精度等指标进行评估和测试，以确保闭环反馈装置的可靠性和实用性。
该回答引用ChatGPT
要实现闭环反馈调节幅值，可以按照以下步骤进行：
1、测量幅值变化：首先，需要在实验中使用传感器或其他测量设备来实时监测信号幅值的变化。可以将传感器与数据采集卡连接，以便将数据传输到MATLAB中进行处理。
2、设计控制系统：基于测量到的幅值数据，需要设计一个控制系统来自动调节功率放大器的输出，以保持恒定的幅值。这个控制系统可以包括几个部分：
(1)反馈控制器：根据测量到的幅值数据计算出控制误差，并生成相应的控制信号。可以使用MATLAB中的反馈控制器工具箱来设计反馈控制器。
(2)功率放大器控制：使用反馈控制器生成的控制信号来控制功率放大器的输出。可以使用MATLAB中的控制工具箱来控制硬件设备，例如功率放大器。
3、实时控制：一旦控制系统被设计和实现，需要将其集成到实验中，以便实时控制功率放大器的输出。可以使用MATLAB的实时数据采集和控制功能来实现这一点。需要将控制系统与实验中的硬件设备进行连接，并编写MATLAB代码来实现实时控制。
在这个示例中，首先从文件中读取实验数据，并定义一个目标幅值。然后，设定比例系数、积分系数和微分系数，并初始化变量。接下来，使用一个循环来计算控制误差、积分项和微分项，并根据这些值计算控制信号。最后，控制信号被发送到功率放大器。请注意，示例代码中的 send_control_signal 函数需要根据您的硬件配置和控制方案进行适当修改。
% 读取数据
data = load('amplitude_data.txt'); % 假设数据已经记录在一个名为amplitude_data.txt的文件中
time = data(:,1); % 数据的第一列包含时间信息
amplitude = data(:,2); % 数据的第二列包含幅值信息
% 设计控制器
Kp = 1; % 比例系数
Ki = 0.1; % 积分系数
Kd = 0.01; % 微分系数
setpoint = 10; % 目标幅值
dt = time(2) - time(1); % 时间间隔
% 初始化变量
error = 0; % 控制误差
previous_error = 0; % 上一次的控制误差
integral = 0; % 积分项
derivative = 0; % 微分项
% 开始控制
for i = 1:length(time)
% 计算控制误差
error = setpoint - amplitude(i);
% 计算积分项
integral = integral + error*dt;
% 计算微分项
derivative = (error - previous_error)/dt;
% 计算控制信号
control_signal = Kp*error + Ki*integral + Kd*derivative;
% 发送控制信号
send_control_signal(control_signal); % 发送控制信号到功率放大器
% 更新变量
previous_error = error;
end
如果需要设计一个闭环反馈装置来自动调节幅值，可以考虑这些
确定需要监测的信号：在这个例子中，需要监测激振器的输出信号，例如加速度或位移信号。这个信号将用来反馈到控制器中，以自动调节幅值。
选择传感器：根据需要监测的信号类型，选择合适的传感器。加速度传感器、位移传感器或应变计等都可以用来监测试样的振动情况。
设计反馈控制器：基于监测到的信号，设计一个反馈控制器，用来自动调节幅值。反馈控制器可以是 PID 控制器或者其他类型的控制器。通过对反馈控制器参数的调整，可以实现期望的调节精度和响应速度。
确定控制信号：根据反馈控制器的输出，确定需要调节的控制信号。在这个例子中，可以调节功率放大器的输出功率，来控制试样的激励幅值。
实现反馈控制器：将反馈控制器和控制信号与实验装置相连接，以实现闭环反馈控制。在这个过程中，需要确保传感器和控制信号的采样和更新速率足够快，以保证反馈控制器能够对试样的振动实时进行调节。
通过以上步骤，就可以设计一个闭环反馈装置，用来自动调节试样激励幅值，并保证试样不会因为过大的激励而破坏。
闭环反馈是一种控制方法，可以通过测量输出信号并与期望信号进行比较，从而调整输入信号，以便将输出信号稳定在期望范围内。在你的实验中，闭环反馈可以通过以下步骤实现：
测量输出信号：使用传感器或其他测量设备来测量试样的振动幅度。
将测量信号与期望信号进行比较：设置一个期望的振动幅度，并将其与测量信号进行比较。可以使用一个微控制器或单片机来实现这一步骤。
计算误差：计算期望信号与测量信号之间的差异，即误差信号。
反馈控制：使用误差信号来调整功率放大器的输入信号，从而调整试样的振动幅度。这可以通过一个反馈控制电路或者一个数字控制算法来实现。
需要注意的是，闭环反馈需要仔细调节参数以确保系统的稳定性和响应时间。此外，还需要确保测量信号的准确性和稳定性，以避免误差信号的引入。
如果你对闭环反馈系统没有经验，建议先阅读一些控制系统的基础知识和相关文献，例如PID控制器的原理和应用等。如果你需要更具体的帮助，可以考虑咨询控制工程师或相关领域的专家。
控制系统是指通过一定的控制手段，使被控对象按照预定要求进行工作的系统。常见的控制系统有机械控制系统、电气控制系统、自动控制系统等等。以下提供一些控制系统的基础知识和相关文献供参考：
控制系统的基本组成：被控对象、传感器、执行机构、控制器。
控制系统的分类：开环控制系统、闭环控制系统、自适应控制系统、模糊控制系统、神经网络控制系统等等。
控制系统的性能指标：稳态误差、响应时间、超调量、振荡次数等等。
相关书籍推荐：
《现代控制理论基础》（作者：陈嘉庚）
《自动控制原理》（作者：程光著）
《现代控制系统》（作者：Richard C. Dorf、Robert H. Bishop）
《控制工程基础》（作者：朱立元、刘梦涵）
《控制系统工程》（作者：Norman S. Nise）
《模糊控制与模糊系统》（作者：李兴民）
相关期刊推荐：
Automatica
IEEE Transactions on Automatic Control
Control Engineering Practice
Journal of Process Control
International Journal of Control
IEEE Control Systems Magazine
希望以上信息能对您有所帮助。
首先，您需要了解闭环反馈控制的基本原理和原理。具体可以参考经典的控制理论书籍，如《现代控制理论》和《控制系统》。
其次，您可以学习一些关于控制系统设计的实际应用，从而了解如何应用闭环反馈控制原理来设计控制系统来达到您想要的调节幅值的效果。具体可以参考《控制系统设计》，《控制系统综合》，《闭环控制系统》等。
最后，你可以根据你的具体实验来设计闭环反馈控制系统，并确定合适的参数和结构来实现你的目标。
了解过PID控制吗？你的需求完全没问题
设计闭环控制器用来反馈调节幅值的过程可以分为以下几个步骤：
系统建模：对待控制系统进行建模，包括建立系统的数学模型、采集系统响应数据等。
设计控制策略：选择合适的控制策略，例如 PID 控制器、模型预测控制器等。
设计反馈回路：引入反馈回路，将控制器的输出与系统响应进行比较，并作为控制器输入的一部分。
调节控制器参数：通过实验或仿真等方式，对控制器参数进行调节，使系统响应满足要求。
在具体实现时，可以采用如下步骤：
建立数学模型：将待控制的系统建立数学模型，例如微分方程或传递函数等。
设计控制器：选择合适的控制策略，例如 PID 控制器，并确定控制器参数。
设计反馈回路：将传感器采集的系统响应与期望值进行比较，计算误差并作为控制器的输入，实现反馈控制。
调节控制器参数：根据实验或仿真等结果，对控制器参数进行调节，使系统响应满足要求。
需要注意的是，在实际应用中，闭环控制器需要进行精细调节，以保证系统响应的稳定性和准确性。
需要调节的是MATLAB模型？一般用PI进行负反馈调节比较方便
以下是实现闭环控制器用于反馈调节幅值的一般步骤：
- 设计传感器：你需要选择一种传感器，用于测量激振器的输出幅值。可能的选择包括加速度传感器、位移传感器等。确保所选传感器的测量范围和精度足以满足你的应用需求。
- 选择控制器：你需要选择一种合适的控制器，将测量的幅值与期望幅值进行比较，计算误差，并通过控制功率放大器来进行调整。PID控制器是一个常用的选择，它可以根据误差信号的大小和变化率来计算控制输出。根据你的应用需求，你还可以选择其他类型的控制器。
- 设计控制回路：你需要设计一个控制回路，将传感器信号作为反馈输入，将控制器的输出作为控制信号送入功率放大器。在这个回路中，你需要选择一个合适的采样频率和控制周期，以确保控制器具有足够的响应速度，同时又不会引入过多的噪声和抖动。
- 调试控制器：在实际应用中，你需要对控制器进行调试和优化，以确保其性能达到预期水平。这可能包括调整PID参数、选择合适的滤波器和增益等操作。你可以使用仿真软件或实验台等工具来测试和调试控制器。
总之，闭环控制是一种强大的技术，可以使你的应用实现自动化和精确控制。然而，它需要一定的专业知识和经验，建议在设计和实现闭环控制器之前进行充分的学习和实践。
你需要了解：反馈控制导论、闭环反馈控制原理、闭环控制系统的干扰与反馈
首先测量实验中的幅值信号，需要在实验中添加一个合适的测量仪器来测量振动信号的幅值，并将其输出到控制系统中。然后需要设计一个控制器，将测量到的幅值信号与设定值进行比较，根据比较结果计算出控制量，用于调节功率放大器输出功率。最后实现反馈控制，将控制器输出的控制量作为功率放大器的控制信号，使其调节输出功率，以达到控制幅值的目的。
该回答引用ChatGPT
可以使用闭环反馈装置来自动调节幅值。闭环反馈装置的原理是，通过检测试样的反应，调节功率放大器的输出，从而达到自动调节幅值的目的。具体的设计步骤可以参考以下几个方面：