需求：使用FFMpeg存储RTSP的音视频至文件中。
现有进度：已将h.264解码，音频重采样为PCM。能存储裸流为ts文件中但无法存储声音。
说明：本人不了解音视频相关知识，现阶段不知道是需要将音频编码存储还是直接存储，希望各位老板能给出指导。若同时能提供与摄像头的对讲方案可再追加50元。
可以使用FFMpeg的命令行工具来存储RTSP的音视频至文件中。具体的命令如下：
ffmpeg -i rtsp://<username>:<password>@<ip_address>:<port>/<stream_name> -c copy <output_file_name>
存储音频至文件中需要先将音频编码。FFmpeg支持多种音频编码格式，如AAC、MP3等。您可以在FFmpeg中使用下面的命令将音频编码为AAC：
ffmpeg -i input.pcm -c:a aac -b:a 128k output.aac
接下来，您可以使用FFmpeg将编码后的音频与视频合并为一个文件：
ffmpeg -i video.h264 -i audio.aac -c:v copy -c:a copy output.mp4
如果您需要实现与摄像头的对讲，您可以使用FFmpeg进行音频编码，并使用UDP协议将编码后的音频数据发送到摄像头，实现对讲功能。具体实现方法可以参考FFmpeg官方文档或其他相关资料。
在使用FFmpeg存储RTSP音视频数据时，需要对音频数据进行编码或直接存储。如果音频数据是PCM格式，则需要对其进行编码，例如使用AAC编码。可以使用以下FFmpeg命令将RTSP音视频数据存储为MP4文件：
ffmpeg -i rtsp://<username>:<password>@<ip-address>:<port>/<path> -c:v h264 -c:a aac -strict -2 <output-file>.mp4
其中，rtsp://:@:/
该回答引用ChatGPT
要使用FFmpeg存储RTSP的音视频到文件中，您可以使用以下命令
ffmpeg -i rtsp://<rtsp_server_url>:<port>/<path> -c:v copy -c:a aac -strict -2 <output_filename>.mp4
在上面的命令中，您需要替换：
: RTSP服务器的URL地址。
: RTSP服务器所使用的端口。
: 输出文件的名称。
-c:v 参数指定使用视频编码格式复制。-c:a 参数指定音频编码格式为AAC。-strict -2 参数指定严格遵循AAC编码规范。
请注意，您可能需要根据您的需求更改上面的命令
提供参考实例：https://juyou.blog.csdn.net/article/details/78214267?spm=1001.2101.3001.6650.3&utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-78214267-blog-112214367.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-2%7Edefault%7ECTRLIST%7ERate-3-78214267-blog-112214367.pc_relevant_3mothn_strategy_recovery&utm_relevant_index=6
【博文主要讲解利用FFmpeg 将 rtsp 获取H264裸流并保存到文件中】
你得系统用的什么系统
首先，你得需要将音频编码存储。我推荐你使用FFmpeg的音频编码器，比如AAC，MP3等，将音频流编码为相应的格式，然后将其存储在文件中。。。
第二种储存的方法是还可以使用FFmpeg的音频重采样器，将音频流重采样为您想要的格式。
至于摄像头的对讲方案，可以试试使用FFmpeg的音频编码器，将音频流编码为AAC或MP3格式，然后将其存储在文件中，这样子就能够在摄像头上进行对讲。
https://blog.csdn.net/weixin_33117401/article/details/112214367
要将RTSP音视频存储为文件，可以使用FFmpeg的命令行工具或者API。您已经将H.264视频解码并将音频重采样为PCM，因此可以使用以下命令将其存储为MP4文件：
ffmpeg -i rtsp://your_rtsp_url -c:v copy -c:a pcm_s16le output.mp4
这将使用FFmpeg从RTSP URL读取音视频流，并将视频流复制到输出文件中，而将音频流转换为PCM s16le格式并存储到输出文件中。
如果您已经将音频重采样为PCM并且已经将视频存储到了裸流的ts文件中，您可以使用以下命令将音频和视频合并到MP4文件中：
ffmpeg -i video.ts -i audio.pcm -c:v copy -c:a aac -strict -2 output.mp4
这将从视频和音频文件中读取视频和音频流，并将它们合并到输出MP4文件中。请注意，此命令中使用的-a参数指定了AAC编码器，可以根据需要更改为其他音频编码器。
对于与摄像头的对讲方案，您可以使用FFmpeg的命令行工具或API中的rtsp服务器模块来实现。该模块允许您创建一个RTSP服务器，从而允许多个客户端连接并进行对讲。以下是使用FFmpeg创建RTSP服务器的命令：
ffmpeg -re -i your_audio_input -f mulaw -ar 8000 -ac 1 - | ffmpeg -re -i your_video_input -f h264 -an - | ffmpeg -f mulaw -ar 8000 -ac 1 -i - -f rtsp -muxdelay 0.1 rtsp://localhost:8554/live.sdp -map 1:v:0 -c:v copy -map 0:a:0 -c:a copy -f rtsp rtsp://localhost:8554/live.sdp
此命令将音频和视频流捕获并通过FFmpeg的管道传递给FFmpeg RTSP服务器。然后，服务器将音频和视频流作为RTSP流提供给客户端。要启用对讲，您需要更改此命令以从客户端接受音频输入，并将其与视频流混合。可以使用FFmpeg的命令行参数来实现此目的，具体取决于您的实际需求。