永磁同步直线电机滑膜观测器控制

如何调整滑模观测器与电机出来的波形，在不连接观测器的时候，电机的速度波形稳定在0.8，连接了滑模观测器之后，观测器与电机的波形都不稳定了。这是电机的速度波形

这个是观测器出来的波形

观测器里面的参数k和低通滤波器的频率，这是目前波形出来最好的参数了

有没有研究这方面的指点一下，还可以调整什么地方的参数能使波形变好

以下答案引用自GPT-3大模型,请合理使用：
对于电机速度波形不稳定的原因，可能是由于滑模观测器与电机的出波形存在着相互作用，造成电机的速度波形变化。可以根据实际情况进行调整滑模观测器的出波形参数，以提高波形的稳定性。