ROS开发中编译的问题

在进行ROS基础学习过程中，我使用catkin_make创建工作包时，总出现cmakeerro的问题，面对这一情况，我该怎么办呢？

打开出问题的文件第五行显示的是这些内容：

• 给你找了一篇非常好的博客，你可以看看是否有帮助，链接：ROS各种报错解决

这个包就是新手不怎么容易编译，坑比较多