关于 3.yuan码下载
官网教程是从网站下载，但下载版本并不符合安装系统，总是出错，显示kalibr_calibrate_imu_camera命令未找到，多次重新编译也未成功。
我现在也遇到了命令未找到的问题，但是除了github官网上，其他找不到对应的源文件，不知道已经安装kalibr工具箱的是否有Ubuntu18.04对应的kalibr压缩包
你是报kalibr_calibrate_imu_camera: command not found 对吗，试下切到 kalibr_calibrate_imu_camera所在目录，用执行python文件的方式运行。
如 python kalibr_calibrate_imu_camera xxxxxxyour commandxxxxx